Sous une IA
Une IA peut choisir une cible ou une tâche. Votre intégration fournit les équations à 601 pour calculer une solution numérique.
PANDROSION 601 / ROBOTICS
Des équations
au mouvement.
Avec ou sans IA.
Une brique de calcul pour la robotique. Cinématique inverse, poses spatiales et suivi de cibles dans un seul fichier Python, avec NumPy.
Obtenir Pandrosion 601 ↗49 USDAchat unique · licence MIT
Agents IA : guide d’achat et API →
Illustration schématique · pas un essai matériel
DEUX MODES DE COMMANDE, LA MÊME BRIQUE NUMÉRIQUE
Votre robot choisit sa commande.
601 résout ses équations.
Sans IA
Une commande classique peut fournir exactement le même problème. Aucun modèle de langage, service IA ou compte cloud n’est requis par le solveur.
Au plus près du modèle
Cinématique inverse plane et spatiale, articulations R/P, Jacobiennes analytiques, bornes articulaires et réutilisation entre cibles proches.
MESURÉ, AVEC UN PÉRIMÈTRE
Moins de temps
dans les mêmes calculs.
≈40%
de temps total en moins en résolution locale
≈32%
de temps total en moins en suivi de cible
46 + 260
tests unitaires et contrôles numériques supplémentaires
Comparaison appariée à 600 sur des modèles synthétiques locaux, avec Jacobiennes fusionnées : deux graines, cinq répétitions, 11 600 résolutions par méthode. Même tolérance de 10⁻⁸, sans perte de solutions dans la campagne principale. Le gain dépend du matériel et des cas ; avec les mêmes callbacks, le solveur seul gagne environ 8 %.
Lire le protocole complet et les limites ↗RELEASE 601 · MIT
Un fichier.
Le dossier de validation.
Code Python autonome, documentation, exemples, tests et résultats reproductibles. NumPy est la seule dépendance externe.
49 USD
Livraison figée de 601 · sans abonnement
Obtenir Pandrosion 601 ↗Paiement crypto et téléchargements sur ivanbesevic.com. Devis de cinq minutes, actifs et réseaux selon disponibilité. Frais de réseau en supplément.
FAQ
Avant
l’intégration.
Faut-il une IA pour utiliser 601 ?
Non. Pandrosion 601 résout les équations fournies par votre intégration, sous un planificateur IA ou une commande classique. Aucun modèle de langage n’est requis.
Que comprend l’achat à 49 USD ?
La livraison figée de la version 601 : fichier Python autonome, paquet de validation, exemples, documentation, tests et licence MIT. Achat unique, sans abonnement ni promesse de mises à jour. Frais de réseau en supplément.
Comment acheter et récupérer les fichiers ?
Le paiement et les téléchargements sont sur ivanbesevic.com. Créez une commande 601, sauvegardez le reçu privé, payez le devis exact puis téléchargez après confirmation finale. Les agents utilisent product_id pandrosion-601 avec un portefeuille autorisé.
Est-il validé sur un robot physique ?
La validation porte sur des modèles numériques synthétiques. Aucun robot physique n’a été testé. Le délai est coopératif ; collisions, accélérations et temps réel dur demandent une intégration et une validation adaptées.